如果用的是高壓鍋、電壓力鍋等產品煮黃豆湯可以不泡，如果用的是紫砂鍋、電飯煲等煮東西較慢的產品煮湯，那么泡開的黃豆可以煮熟的更快，煲湯用的黃豆通常泡開就可以了，黃豆泡開至少需要三小時，泡開的黃豆在高壓鍋中只需十分鐘就能煮熟，在普通鍋中文火需要煮二十分鐘以上，干黃豆普通鍋煮需要一小時左右。

1、浸泡時間

黃豆在煮湯前泡開，會更容易入味，并且減少煮熟時間，豆子不需要泡太久，與做豆漿、發豆芽不同，煮湯用的黃豆只需要將其泡發泡開即可，所以其所需的浸泡時間也相對較短，如果時間不充裕，三至五個小時就可以泡發黃豆，甚至可以用熱水浸泡，這樣泡發速度會更快。

2、煮熟時間

黃豆不泡直接煮，花的時間較長，通常需要大火煮二十分鐘，文火燉三十分鐘，再大火煮十分鐘，有時需要一個小時的時間才能將黃豆煮熟透，而泡開的黃豆，在鍋中大火十分鐘就能煮熟，如果在高壓鍋中，黃豆煮開鍋后再煮上八分鐘至十分鐘，豆子就能熟，在普通鍋中煮大火燒開后，也只需煮二十分鐘就能煮熟，泡開的黃豆能節約一半以上的時間煮熟。

3、煲湯方法

黃豆湯通常與肉同煮，常見的有黃豆豬手湯、黃豆排骨湯、黃豆大骨湯、黃豆魚湯，以黃豆豬手湯為例，先將豬手處理干凈，剁成小塊，豬腳放入鍋中加水、姜、料酒煮開焯水洗凈，電飯煲里放上豬手、八角、陳皮、姜片、浸泡五小時的黃豆、適量生抽，普通鍋燉煮三十分鐘不開鍋蓋，高壓鍋可先煮熟豬手，煮熟后放入泡開的黃豆繼續燉煮十分鐘即可。